मर्यादित-स्पेस तपासणीसाठी टक्कर-सहिष्णु ड्रोन

ओपन-एरिया एरियल सर्वेक्षणापेक्षा मर्यादित-अंतरिक्ष तपासणी UAV वर भिन्न मागणी ठेवते. बोगदे, अंडरग्राउंड युटिलिटी कॉरिडॉर, पुलाच्या पोकळ्या आणि बंद औद्योगिक जागा मर्यादित दृश्यमानता, कमकुवत किंवा अनुपलब्ध GPS सिग्नल, अरुंद उड्डाण मार्ग आणि विमानाजवळील अडथळे असू शकतात. मर्यादित-अंतरिक्ष तपासणीसाठी YIHANG कारखान्याचे YH-02 टक्कर-सहिष्णु ड्रोन, कॉम्पॅक्ट औद्योगिक UAV प्लॅटफॉर्ममध्ये मल्टी-सेन्सर पोझिशनिंग, LiDAR-आधारित 3D सेन्सिंग आणि भौतिक टक्कर संरक्षण एकत्रित करून, या ऑपरेटिंग परिस्थितीनुसार डिझाइन केले आहे.

तांत्रिक तपशील

प्रमुख वैशिष्ट्ये

GPS-नाकारले मल्टी-सेन्सर पोझिशनिंग

बंदिस्त-स्पेस तपासणीसाठी YH-02 टक्कर-सहिष्णु ड्रोन GPS वर अवलंबून न राहता रिअल-टाइम पोझिशनिंगला समर्थन देण्यासाठी IMU, ऑप्टिकल प्रवाह आणि LiDAR ओडोमेट्री एकत्र करते. हे कॉन्फिगरेशन बोगदे, अंडरग्राउंड युटिलिटी कॉरिडॉर, ब्रिज इंटीरियर, गोदामे आणि उपग्रह पोझिशनिंग अनुपलब्ध असलेल्या इतर भागांसाठी योग्य आहे.

शारीरिक टक्कर संरक्षण

हलक्या वजनाची कार्बन-फायबर बंपर फ्रेम विमानाभोवती असते आणि अपघाती संपर्कात मुख्य घटकांचे संरक्षण करण्यात मदत करते. भौतिक संरक्षण प्रणाली अशा ऑपरेशन्ससाठी डिझाइन केलेली आहे जिथे क्लिअरन्स मर्यादित आहे आणि आसपासच्या संरचनेशी संपर्क होऊ शकतो.

AI-सहाय्यित अडथळा टाळणे

फ्लाइट-कंट्रोल सिस्टम ऑपरेटरला भिंती, पाईप्स आणि इतर संरचनांभोवती नेव्हिगेट करण्यात मदत करण्यासाठी AI-सहाय्यित अडथळा शोध आणि मार्ग समायोजन प्रदान करते. मर्यादित-स्पेस फ्लाइट दरम्यान टक्कर जोखीम कमी करणे आणि नियंत्रणक्षमता सुधारणे या हेतूने आहे.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 3D अवकाशीय डेटा संपादनासाठी Livox MID-360 नॉन-रिपीटिव्ह स्कॅनिंग LiDAR ने सुसज्ज आहे. LiDAR पेलोड बोगदा मॅपिंग, स्ट्रक्चरल सर्वेक्षण, अवकाशीय मापन आणि पॉइंट-क्लाउड-आधारित तपासणी वर्कफ्लोला समर्थन देते, ज्यामध्ये कमी-प्रकाश वातावरणाचा समावेश आहे जेथे पारंपारिक कॅमेरे मर्यादित दृश्य माहिती प्रदान करू शकतात.

रिअल-टाइम डेटा ट्रान्समिशन

कमी-फ्रिक्वेंसी वायरलेस कम्युनिकेशन सिस्टीम भूमिगत आणि बंदिस्त वातावरणात तपासणी कार्यासाठी डिझाइन केलेली आहे. हे पर्यावरणीय परिस्थिती आणि साइट कॉन्फिगरेशनवर अवलंबून व्यावहारिक संप्रेषण श्रेणीसह, ग्राउंड स्टेशनवर फ्लाइट आणि तपासणी डेटाच्या वास्तविक-वेळेच्या प्रसारणास समर्थन देते.

कार्बन-फायबर एअरफ्रेम

कार्बन-फायबर संमिश्र रचना उच्च संरचनात्मक कडकपणा आणि गंज प्रतिरोधकतेसह कमी वजन एकत्र करते. YH-02 पेलोड, बॅटरी कॉन्फिगरेशन आणि ऑपरेटिंग परिस्थितीनुसार, प्रति बॅटरी 20+ मिनिटे उड्डाण सहनशक्ती प्रदान करते.

औद्योगिक तापमान श्रेणी

UAV ची रचना -20°C ते 60°C पर्यंत ऑपरेशनसाठी केली गेली आहे, ज्यामुळे ते घरातील, भूमिगत आणि बाह्य तपासणी वातावरणाच्या श्रेणीसाठी योग्य बनते.

पेलोड आणि OEM/ODM सानुकूलन

YIHANG अनुप्रयोग-विशिष्ट तपासणी आवश्यकता असलेल्या ग्राहकांसाठी सानुकूलन प्रदान करते. YH-02 प्रकल्पाच्या आधारावर वेगवेगळ्या पेलोड्स आणि सिस्टम फंक्शन्ससह कॉन्फिगर केले जाऊ शकते.

उपलब्ध सानुकूलन पर्यायांमध्ये हे समाविष्ट आहे:

· LiDAR आणि कॅमेरा पेलोड जुळणे

· गॅस सेन्सर एकत्रीकरण

· सानुकूलित पेलोड माउंटिंग

· फ्लाइट-फंक्शन ट्युनिंग

· लोगो चिन्हांकित करणे

· OEM/ODM विकास समर्थन

नवीन तपासणी प्रकल्पांसाठी, YIHANG आवश्यक पेलोड, ऑपरेटिंग वातावरण आणि डेटा-कलेक्शन वर्कफ्लोच्या आसपास UAV प्लॅटफॉर्म कॉन्फिगर करू शकते.

अर्ज

बोगदा तपासणी

बंदिस्त-स्पेस तपासणीसाठी YH-02 टक्कर-सहिष्णु ड्रोन बोगद्याच्या अस्तर सर्वेक्षणासाठी, 3D बोगद्याचे प्रोफाइलिंग, अवकाशीय मोजमाप आणि तपासणी डेटा संकलनासाठी वापरले जाऊ शकते. GPS-नकारलेल्या पोझिशनिंगमुळे भूगर्भातील वातावरणात जेथे उपग्रह सिग्नल अनुपलब्ध आहेत तेथे ऑपरेशन करण्यास अनुमती देते.

भूमिगत उपयुक्तता मॅपिंग

पाईप गॅलरी, कल्व्हर्ट आणि अंडरग्राउंड युटिलिटी कॉरिडॉरसाठी, UAV LiDAR डेटा संकलित करू शकते आणि कर्मचाऱ्यांना प्रवेश करणे कठीण असलेल्या भागात जाण्याची गरज कमी करते. परिणामी पॉइंट-क्लाउड डेटा मॅपिंग, मापन आणि अवकाशीय दस्तऐवजीकरणास समर्थन देऊ शकतो.

ब्रिज कॅव्हिटी सर्व्हे

ब्रिज पोकळी आणि अंतर्गत संरचनात्मक जागा मर्यादित प्रकाश आणि प्रतिबंधित प्रवेश असू शकतात. YH-02 बंदिस्त संरचनात्मक भागांच्या दूरस्थ तपासणीसाठी LiDAR सेन्सिंग आणि टक्कर संरक्षण एकत्र करते.

खाण रोडवे स्कॅनिंग

UAV माइन रोडवे प्रोफाइलिंग, 3D स्थानिक मॅपिंग, व्हॉल्यूम मापन आणि तपासणी कार्यांना समर्थन देऊ शकते. त्याची जीपीएस-नकारलेली पोझिशनिंग क्षमता भूमिगत क्षेत्रांसाठी अनुकूल आहे जेथे पारंपारिक GNSS-आधारित ड्रोन प्रभावीपणे कार्य करू शकत नाहीत.

बंद गोदाम मॅपिंग

घरातील गोदामे आणि इतर बंदिस्त सुविधा विश्वसनीय उपग्रह स्थिती प्रदान करत नाहीत. YH-02 चा वापर स्थानिक मॅपिंग, लेआउट दस्तऐवजीकरण, व्हॉल्यूमेट्रिक मापन आणि घरातील वातावरणात तपासणीसाठी केला जाऊ शकतो.

घनदाट वन छत मूल्यांकन

घनदाट झाडांच्या आच्छादनाखाली, उपग्रहाची स्थिती आणि दृश्य परिस्थिती वनस्पतींमुळे प्रभावित होऊ शकते. YH-02 ज्या भागात पारंपारिक एरियल प्लॅटफॉर्मवर मर्यादित ऑपरेटिंग परिस्थिती असू शकते अशा भागात LiDAR-आधारित भूभाग आणि स्थानिक डेटा संकलनास समर्थन देऊ शकते.

यिहांग का निवडा

घरातील उत्पादन विकास

YIHANG पूर्णपणे ऑफ-द-शेल्फ ड्रोन प्लॅटफॉर्मवर अवलंबून न राहता UAV प्लॅटफॉर्म, पोझिशनिंग सिस्टम, कम्युनिकेशन सिस्टम आणि पेलोड इंटिग्रेशन इन हाऊस विकसित करते. हे सिस्टीमला विशिष्ट मर्यादित-अवकाश तपासणी आवश्यकतांसाठी अनुकूल करण्यास अनुमती देते.

जीपीएस-नकारलेल्या वातावरणासाठी डिझाइन केलेले

YH-02 हे अनुप्रयोगांसाठी विकसित केले आहे जेथे GPS किंवा GNSS पोझिशनिंगवर अवलंबून राहू शकत नाही. IMU, ऑप्टिकल फ्लो आणि LiDAR ओडोमेट्री वापरून मल्टी-सेन्सर फ्यूजन बंदिस्त आणि भूमिगत भागात उड्डाण आणि स्थितीचे समर्थन करते.

एकात्मिक टक्कर संरक्षण

भौतिक कार्बन-फायबर संरक्षणात्मक फ्रेम आणि AI-सहाय्यित अडथळा टाळण्याचे संयोजन मर्यादित-अंतराळ उड्डाणात दोन भिन्न आव्हाने हाताळते: अपघाती संपर्काचे परिणाम कमी करणे आणि ऑपरेशन दरम्यान अडथळा टाळण्यास मदत करणे.

लवचिक तपासणी कॉन्फिगरेशन

भिन्न प्रकल्पांना भिन्न सेन्सर किंवा डेटा-संकलन पद्धतींची आवश्यकता असू शकते. YIHANG औद्योगिक तपासणी अनुप्रयोगांसाठी पेलोड जुळणी, सिस्टम कॉन्फिगरेशन आणि फ्लाइट-फंक्शन कस्टमायझेशनला समर्थन देते.

चीन उत्पादन आणि प्रकल्प समर्थन

YIHANG चीनमध्ये UAV उत्पादक म्हणून काम करते, ज्या ग्राहकांना मर्यादित-अवकाश तपासणी उपायांची आवश्यकता असते त्यांना उत्पादन विकास, पेलोड एकत्रीकरण, कस्टमायझेशन आणि औद्योगिक उपकरणे समर्थन प्रदान करते.

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

Q1: मर्यादित-स्पेस तपासणीसाठी YH-02 टक्कर-सहिष्णु ड्रोन GPS शिवाय कसे कार्य करते?

YH-02 IMU, ऑप्टिकल प्रवाह आणि LiDAR ओडोमेट्रीवर आधारित मल्टी-सेन्सर फ्यूजन पोझिशनिंग वापरते. हे सेन्सर GPS किंवा GNSS सिग्नल अनुपलब्ध असलेल्या वातावरणात स्थिती आणि उड्डाण नियंत्रणास समर्थन देण्यासाठी एकत्र काम करतात.

Q2: टक्कर-सहिष्णु डिझाइनचा मुख्य फायदा काय आहे?

कार्बन-फायबर बंपर फ्रेम विमानाभोवती भौतिक संरक्षण प्रदान करते आणि भिंती, पाईप्स आणि इतर अडथळ्यांच्या अपघाती संपर्कामुळे होणारे संरचनात्मक नुकसान कमी करण्यास मदत करते. हे विशेषतः उपयुक्त आहे जेथे फ्लाइट क्लिअरन्स मर्यादित आहे.

Q3: YH-02 एका बॅटरीवर किती काळ उडू शकते?

मानक फ्लाइट सहनशक्ती प्रति बॅटरी 20+ मिनिटे आहे. वास्तविक सहनशक्ती पेलोड, बॅटरी कॉन्फिगरेशन, फ्लाइट परिस्थिती आणि ऑपरेटिंग मोडवर अवलंबून असते.

Q4: पेलोड सानुकूलित केले जाऊ शकते?

होय. YIHANG OEM/ODM सानुकूलनास समर्थन देते आणि सुसंगत LiDAR, कॅमेरे, गॅस सेन्सर आणि इतर तपासणी पेलोड्स एकत्रित करू शकते. पेलोड माउंटिंग आणि फ्लाइट कार्ये देखील विशिष्ट प्रकल्पांसाठी समायोजित केली जाऊ शकतात.

Q5: YH-02 बोगदे आणि भूमिगत उपयोगिता कॉरिडॉरमध्ये वापरले जाऊ शकते?

होय. प्लॅटफॉर्म विशेषतः GPS-नाकारलेल्या आणि बंदिस्त वातावरणासाठी डिझाइन केलेले आहे जसे की बोगदे, भूमिगत उपयोगिता कॉरिडॉर, पूल पोकळी आणि खाण रस्ते.

Q6: LiDAR प्रणाली कोणत्या प्रकारचा डेटा संकलित करू शकते?

Livox MID-360 3D स्कॅनिंग डेटा प्रदान करते ज्याचा वापर अवकाशीय मॅपिंग, टनेल प्रोफाइलिंग, मापन आणि पॉइंट-क्लाउड-आधारित तपासणी कार्यप्रवाहांसाठी केला जाऊ शकतो. अंतिम आउटपुट ग्राहकाने वापरलेल्या सॉफ्टवेअर आणि प्रोसेसिंग वर्कफ्लोवर अवलंबून असते.